专利摘要显示，本适用新型涉及一种帮力机械手，各个臂部二者之间通过旋起色构毗连以环绕旋起色构的轴线相对扭转，还包罗用于驱动各个臂部扭转的驱动机构驱动机构通过管线取驱动源毗连，其特征正在于：各个臂部的内部开设有用于容置管线的容置空间，且各个臂部的接合处开设有供管线穿过的启齿，对应地，旋起色构沿轴线开设有供管线穿过的中空部，启齿取中空部相接以使得各个容置空间之间彼此连通，并通过旋起色构的中空部使各个容置空间彼此连通，以使得管线可以或许设置正在各个臂部的容置空间内部，避免了管线正在各个臂部的外部以至环绕纠缠正在各个臂部上。天眼查材料显示，宁波旭升集团股份无限公司，成立于2003年，位于宁波市，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱93321。4933万人平易近币，实缴本钱93321。4933万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，参取招投标项目83次，财富线条，此外企业还具有行政许可61个。